１．オープンまたはクローズ
・オープンループ制御
外部からの信号を用いることなく制御する方式
タンクの水量やタンクからの流出量を実際に検出することなく、
理論的な数学モデルに従って、タンクへの流水量を制御する
モデルで考慮していない外乱に対応できない欠点がある
単純で安価なため、単純なプロセスにによく使われる
・クローズドループ制御
システムの出力を入力にフィードバックすることにより制御する方式
タンクの水位計や流出の水量計などのセンサからの信号を受けて、
タンクへの流水量を制御する
出力信号を入力制御に渡すことをフィードバックという
オープンループより正確で適応的な制御ができる
２．情報取得の違い
・フィードフォワード制御・・・オープンループ制御
外乱による影響が現れる前に，修正動作を行う
例、外気温度を測定して空調の運転を変える
・シーケンス制御・・・オープンループ制御
定められた順序に従って、制御の各段階を逐次進めていく制御
例、洗濯機が洗濯・ゆすぎ・乾燥などを自動的に行う
・フィードバック制御・・・クローズドループ制御
外乱による影響を検知してから修正動作を行う
例、流量計からの情報でバルブの開閉を行ない、流量を一定に保つ
３．フィードバックの種類
・ON-OFF制御
例、タンクの水位に上限値と下限値を設定しておき、
水位計が上限値を超えたら流入バルブを閉め、
水位計が下限値より下がったら開ける
欠点、フィードバックに時間がかかると、タイミング合わず不安定になrる
・ＰＩＤ制御
フィードバック信号により入力を制御するとき、
基本的に、目標値と測定値の関係により、
Proportional（比例制御）
Integral（積分制御）
Differential（微分制御）の方式を組み合わせる